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福建西门子代理商SIEMENS

更新时间
2024-04-06 08:00:00
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型号
SIEMENS/plc模块
中国
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详细介绍

  福建西门子代理商SIEMENS

 其中第0~2位(xxx,*低位为第0位)为被寻址地址中位的编号(0~7),第3~18位(16个b)为被寻址地址的字节的编号。第24~26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号,指针的*高位x 为0时,为区域内的间接寻址,*高位x 为1时,为区域间(交叉区域)间接寻址。
    参数类型ANY可以用来传递一片连续的地址区,由10个字节组成。ANY和POINTER用于在块调用时传递输入、输出参数。为了揭开V区之谜,编写了FC1,将地址区中相邻的若干个字累加。地址区的起始地址由参数类型为POINTER的输入参数Start_Addr提供。P# DB2.DBX0.0也可以改写为DB2.DBX0.0。在OB1中调用FC1:
      CALL  FC     1
       Start_Addr :=P#DB2.DBX0.0    //数据区起始地址
       Number   :=5                //需要累加的字数
       Result     :=DB2.DBD10      //保存运算结果的双整数
    图1是运行时监控FC1的结果,累加器1(STANDARD)中的数据为十六进制显示格式,AR1是地址寄存器1。终于看到了AR1中的V区地址了!


    图1中第一条指令的P#表示指针,第2个#号表示局部变量。P##Start_Addr就是调用FC1时,用输入参数Start_Addr传送给FC1的指针P#DB2.DBX0.0(16#0002 8400 0000)存放的地址。P##Start_Addr(16#8700 00a8)*低字节16#a8对应的二进制数为2#10101000,其字节部分为2#10101,即十进制数21,*高字节16#87(2#1000 0111)表示存储区为V区。
    第一条指令将P##Start_Addr送给累加器1,第二条指令将累加器1中的数据传送到AR1,传送后AR1中的地址为V21.0(即16#8700 00a8)。
    那么V区到底是什么呢?根据帮助中的解释“先前的本地数据”(Previous local data),猜想与局部数据堆栈有关。执行每个块时,它都有自己的临时局部数据。在OB1调用FC1时,OB1的临时局部数据被保存到局部数据堆栈,FC1则使用它自己的临时局部数据区,OB1的局部数据成为“Previous local data”(以前的局部变量)。根据上述分析,V区很有可能是调用FC1的OB1的局部数据区。
    怎样才能证实这个猜想呢?**能看到AR1中的地址为V21.0时,OB1的局部数据。好在STEP 7的监控功能可以查看块调用时保存在堆栈中的数据。为了能看到某条指令执行后OB1的局部数据,在FC1的第2条指令处设置一个断点。执行完第2条指令后,CPU进入HOLD模式,此时打开CPU模块信息对话框的“堆栈”选项卡,选中B堆栈中的OB1,点击“L堆栈”按钮,打开L堆栈对话框,OB1的局部数据堆栈如图2所示。

 

由图1可知,因为指针常数P#V21.0(16#8700 00a8)被送给AR1,监控区中的AR1列显示V21.0。此时OB1调用FC1的POINTER格式的实参P#DB2.DBX0.0(16#0002 8400 0000),存放在从OB1的局部变量LB21开始的6个字节中(见图2)。因此AR1中的P#V21.0表示指针常数P#DB2.DBX0.0的值存放在OB1的局部变量区中的地址,换句话说,V区就是调用FC1时OB1的局部数据区。
    难怪“没见有谁用这个区域编程”,V区用于监控,在编程时没有使用它。
    *后我们来总结一下块调用时的参数传递过程。如果输入参数为简单数据类型,例如字节、字、整数和双整数,可以通过32位(4个字节)的累加器1直接传递参数。而ANY和POINTER分别为10个和6个字节,不能用累加器1直接传递。因此将这些参数的实参(例如16#0002 8400 0000)暂时保存在OB1从V21.0开始的局部变量中。在被调用的FC1中, P##Start_Addr提供了保存参数Start_Addr的实参的地址V21.0,在FC1中用寄存器间接寻址指令“L  W [AR1,P#0.0]”来读取POINTER实参的第一个字(数据块编号),用指令“L  D [AR1,P#2.0]”来读取POINTER实参的2~5号字节(数据块内的变量地址P# DBX0.0)。间接寻址的操作数地址等于方括号中AR1的地址值加上逗号后面的地址偏移量。
    说到这里,我们可以看到传递POINTER参数类型的思路是非常清晰的,“Previous local data”用词是准确的,只不过所用的笔墨太少,背后的复杂过程需要我们猜想和验证。
    解决了这个问题后,有一些感触:
    1.由于语言和思维方式的差异,老外写的用户手册有的地方很难理解,这并不奇怪。奇怪的是网上有一些高手的“用户手册**论”。用户手册肯定不是**的,不可能回答所有的问题,有的问题还需要我们设法去探索和发现,包括用程序来验证我们的假设。
    2.这个问题的解决使我惊叹STEP 7强大的功能,如果没有断点和监控堆栈的功能



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