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PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。

PID 调试控制面板

三相异步电机的铭牌就像我们每个人的身份证一样，我们所使用的身份证都是由国家统一规定制作的，并且都有其唯一性。三相异步电机的铭牌也不例外它也是按照国家统一标准命名，每个电机生产厂家都要严格遵循这一标准。现在的电机铭牌都是按照国标GB4833-84《电动机产品型号编制方法》中规定的，我们以下面的三相异步电机铭牌来解读其中的意义：按照国标规定，在我们国家所用的中小功率的电机其型号一般有六部分构成。比如下面的三相异步电机铭牌图片中电机的型号是YBK-315S-2EX。

第一部分是电机的系列代号：比如上图中的“YBK”中的“Y”表示的是普通的异步电动机，BK代表这个电机的特征，也就是说这个电机是防爆型的。

第二部分是电机的机座号：上图中的机座是315，它表示了电机轴的中心距离水平基座的距离高度，我们用毫米表示。也就是说这个防爆电机其轴的中心离水平基座距离是315毫米，应属于中型异步电机。

第三部分是异步电机座的长度：分别用长、中和短代替，用字母L、M和S表示。上图中的铭牌是用的“S”，表示它是短基座的电机。其实它是用英文名字Long（长）-L、Middle（中）-M和Short（短）-S表示的。

第四部分是表示同一基座中不同的铁芯规格的代码：这部分在电机的铭牌上可标写出来也可以不标写出，上图中就没有标写出。

第五部分是表示三相异步电机的磁场的极对数，比如型号中YBK-315S-2EX，里面的“2”就代表了这个电机是有2对磁极。

第六部分就代表了电机在什么样的环境下使用，还是以上面电机铭牌的例子来说明，*后的EX代表了这款电机是隔爆型三相异步电机，它一般可以作为煤矿井下防爆专用电机。