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SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）极为苛刻的运动控制需求。

　　故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理程序和安全程序。

　　作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

　　速度和定位轴

　　同步操作功能

　　/不同步位置进行同步

　　实际值耦合

　　以下轴的主值偏移

　　凸轮传动

　　跨 PLC 的同步操作

　　凸轮

　　从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

　　运动

　　带有多 4 个插补轴（如笛门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

　　用户定义运动

　　外部编码器、输出凸轮和测量输入

　　所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器的运动控制。

　　由于响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置和用于实现较高机器时钟的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品的所有的解决方案。

　　SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态和 SINAMICS Startdrive 进行组态。

　　SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O ）进行扩展。

　　经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

　　span >应用

　　SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

　　SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器的应用，原因是

　　需要一种高动态的灵活多轴传动：

　　广泛的性能

　　的电机系列

　　多种控制（伺服、矢量、V/f）

　　扩展工艺功能（VIBX 减振等）

　　需要受控的进给/反馈：

　　防止有害的线路谐波失真

　　达到较高的交流电源变化抗扰性

　　用于实现制动时的再生回馈

　　典型应用领域包括：

　　多轴机器（如印刷和造纸机械）

　　具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

　　给控制和驱动留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

　　分布式控制和驱动方案

　　多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器

　　需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

　　对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

　　span >设计

　　配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动

　　一个多轴传动包括：

　　一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动的闭环控制和开环控制

　　一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

　　一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

　　其它驱动组件，如

　　编码器模块、终端模块、

　　电源、

　　滤波器、

　　电抗器等

　　SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

　　紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动

　　模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。

　　SIMATIC 驱动控制器的驱动配置范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

　　也可以连接附加自动化组件，如：

　　HMI

　　I/O （ET 200SP、ET 200MP 等）

　　编码器

　　步进电机/模拟驱动器

　　接口

　　为了实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。

　　SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

　　内置 I/O

　　12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

　　8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

　　通信接口

　　4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

　　1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动和等时同步 I/O ，或用于跨 PLC 的同步操作

　　1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

　　1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

　　1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

　　2 x U（X125/X135，无功能）