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  PLC形式多样，功能不同。一般按以下规范进行分类。

一、分类

                          根据PLC不同的结构形式，PLC可分为一体化和模块化。

1）一体化结构

                          综合结构的本质属性是PLC大多数预制构件，如CUP板、输入板、导出板、电源板等紧密安装在标准外壳中，形成一个整体PLC大多数模块（云服务器）或扩展模块。大多数模块都配备了扩展端口。根据扩展电缆与扩展模块的连接，配备了许多具有特殊功能的特殊模块，如PLC键入/导出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等。PLC配置不同。

2)模块结构

                          PLC它由标准模块等一些模块模块组成CUP模块、输入模块、导出模块、开关电源电路模块和各种功能模块，插入框架和家具木匠家具板。各模块功能独立，外观规格型号统一，配置尽可能灵活。目前，大、中、小PLC都用这种方法。

二、按功能分类

                          根据PLC不同的功能，是的PLC分为中低端、适当、**三类。

1）中低端PLC

                          具有或计算、准时、计数、移动、自诊断、控制等大部分功能，并将继续具有少量功能PLC输入/导出、算术操作、数据信息传输与比较、通信等功能。PLC控制单机自动控制系统。

2）适当PLC

                          PLC除了功能，还有很强的功能PLC输入/导出、算术操作、数据信息传输与比较、数制转换、远程操作I/O、整形变量、通信数据连接等功能。PID复杂的自动控制系统可用于控制等功能。

3）**PLC

                          除了适当的机器功能外，还改进了不同功能函数公式的计算、制表和财务报表传输功能，如符号算术操作、矩阵操作、位置或操作、平方根计算等。PLC该机具有较强的通信数据连接功能，可用于工业规划过程控制或构成分布式框架云计算技术自动化控制系统。

PLC控制系统设计的一般步骤与传统的继电器——接触器控制系统的设计相比较，组件的选择代替了原来的器件选择，程序设计代替了原来的逻辑电路设计。

（1）根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据，所以**详细分析、认真研究，从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作（动作时顺、动作条件，相关的保护和联锁等）和应具备的操作方式（手动、自动、连续、单周期，单步等）。

（2）确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。

（3）选择PLC。PLC是控制系统的**部件，正确选择PLC对于*整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。

（4）分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等），对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义*的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能格都要做到清晰，无误。

（5）PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是*系统工作正常，安全。**的关键，因此，控制程序的设计**经过反复测试。修改，直到满足要求为止。

（6）控制柜（台）设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜（台）的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时，**在控制线路设计完成后，才能进行控制柜（台）设计和现场施工。可见，采用PLC控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。如果需要的话，尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。

（7）试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。

传统的电器图，一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在PLC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了PLC部分，因此在电器原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外，在PLC控制系统的电器图中还应包括程序图（梯形图），可以称它为“软件图”。向用户提供“软件图”，可便于用户发展或工艺进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务，上述内容可适当调整。