德国西门子授权总经销商西门子授权PLC模块总代理,西门子中国地区总代理,西门子PLC编程一级代理

（上海）有限公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售西门子全系商城覆盖工业自动化系统、驱动技术、低压控制与配电等各大产品线；从选型到采购，从采买到学习，从硬件到软件，从售前到售后，从维修到备件，为汽车、化工、电子、食品饮料、机械制造、冶金、石油与天然气、盘柜、物流与机场、水务、制药等各行业用户提供一站式的工业品采买服务。

西门子授权PLC模块总代理,西门子中国地区总代理,西门子PLC编程一级代理

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制

通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控制器。控制器将当前室温与设定值进行比较，并计算加热控制的输出值（调节变量）。

如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。

执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。 下表概述了执行器的应用。

执行器分为以下几种：

• 带有恒定起动信号的比例执行器 这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围内会对过程产生模拟量作用。

此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的电动 驱动器。 连续控制器（如PID_Compact）会生成输出值。

• 带脉冲宽度调制信号的比例执行器 这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向 后”、“加速/制动”。输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。

• 具有积分作用和三位起动信号的执行器 执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入端的积分 作用的影响。 步进控制器（如PID_3Step）会生成输出值。

受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现 可接受的控制结果。因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了 解受控系统的类型和参数。

根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。 受控系统有以下分类： • 自调节受控系统 – 比例作用受控系统 –PT1 受控系统 – PT2 受控系统 • 非自调节受控系统 • 具有/不具有时间的受控系统