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这种情况是由于电源模块没有工作，NCU没有控制电源造成120202报警，简单测试一下电源模块的好坏：

1.脱离伺服电源负载：X351扁平电缆和P600、M600直流母线；

2.X181端子上的1U1－2U1；1V1－2V1；1W1－2W1分别短接；

3.将U1、V1、W1端子分别接到三相380V（50Hz）的交流电源上；

4.接通交流电源，绿色LED指示灯变亮，其他五个指示灯均不亮（其中四个红色指示灯为报警指示，正常情况下不亮）。此时直流母线P600、M600电压为26VDC；

5.在通电情况下，将短接好的NS1－NS2插头插入X171，将短接好的9－48－112插头插入X161（5kw电源模块均在X141B插头上）。此时，黄色LED变亮，直流母线电压（P600、M600）约为540VDC（根据电网电压变化而变化）；

6.将短接好63－9和64－9的插头插入X121（5kw电源模块在X141A插头上）。此时绿色LED熄灭，只有黄色LED保持亮的状态，闭环电源直流母线（P600、M600）电压将稳定在600VDC，且不会随电网电压变化而变化；

7.检查电子电源状态：在X141端子上可以检查电子电源状态。其中15为参考0V，???????7：+20.4...28.8?V/50?mA????45：+15?V/10?mA???????10：－20.4...28.8?V/50?mA???44：－15?V/10?mA?

8.如果以上测试通过，证明伺服电源模块无明显短路或电子电源供电异常等故障，电源回馈工作正常。